Седан класу Е був представлений в 1995 році у Франкфурті.

Націлений на більше юну й прогресивну купівельну аудиторію, Е-класс має більше пригладжений і самобутній зовнішній вигляд з округлим силуетом і чотирма, еліпсоїдної форми, головними фарами. Розрахований на більшу місткість і безпеку в конструкції Е-класса передбачені бічні подушки безпеки, убудовані в передні двері. Рівень комфортності, властивим всім моделям Mercedes-Benz і поліпшений завдяки багатофункціональному кермовому колесу, вентильованим сидінням від S-klasse і модернізованій підвісці, залишається еталоном для всіх легкових автомобілів середнього вищого класу Е.