В 1990 році Mercedes-Benz

починає виробництво нового покоління автомобілів G класу - W463. У новому модельному ряді комфорт і виняткові внедорожные якості успішно з'єднані воєдино. Споживачеві запропоновані для вибору 3 варіанти кузовів і спочатку 4 двигуни (350 GD Turbodіesel був доданий в 1992 році). Модельний ряд автомобілів W641 расчитан на широкий споживчий ринок, тоді як більше дорогі авто W643 адресовані більше вимогливій публіці.